エモーショナルサポートアニマルとは心理的に助けが必要な方と、一緒にいるだけでストレスをやわげる動物です。アメリカ全州において、ペット禁止の物件であってもエモーショナルサポートアニマルの飼育を基本的に許可する義務があると定められています。

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犬猫だけでなく、鳥やフェレットなど一般家庭で飼育可能な動物であればエモーショナルサポートアニマルと認められます。特定の訓練は受けていないため介助動物としての資格はないそうです。